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增量式旋轉編碼器工作原理以及使用注意事項

來源:AG亚游官网電子發布時間:2017年07月24日

在現生活中許多設備都是要靠編碼器的運行來進行日常工作,而編碼器的類型可分為增量式旋轉編碼器和絕對式旋轉編碼器。那麽對於增量式旋轉編碼器工作原理大家是否都知道呢?增量式旋轉編碼器也區分有兩種模式的工作,一種是雙通道工作模式,另一種三通道工作模式。那麽對此大家也是否也有了解呢?記得之前小編給大家講解過增量式編碼器包括哪些參數,關於模式的工作原理也未給大家講過,不了解的沒關係,下麵小編給大家詳細解說增量式編碼器工作原理以及使用注意事項。

 

增量式編碼器區分的兩種工作模式原理

1.雙通道增量式旋轉編碼器工作原理

雙通道模式指的是編碼器內部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈衝序列。因為正轉和反轉時兩路脈衝的超前、滯後關係剛好相反。在B相脈衝的上升沿,所以正轉和反轉時A相脈衝的電平高低剛好相反。因此使用雙通道模式增量式編碼器,在PLC中可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。

2.三通道增量式旋轉編碼器工作原理

三通道模式說的是增量式編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在編碼器脈衝碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉1圈,輸出就帶多1個脈衝,該脈衝被稱為Z相零位脈衝,用做係統清零信號,或坐標的原點,以減少在測量時的積累誤差。

增量式編碼器A相、B相、Z相的含義

增量式編碼器中的A相、B相、Z相信號中, A相和B相指的是A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈衝信號。而Z相是零脈衝信號,一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出帶有一個零位脈衝Z。

在主軸以順時針旋轉時,所輸出脈衝的A通道信號在B通道之前,而主軸逆時針旋轉時,A通道信號則在於B通道之後。由此判斷編碼器的主軸是否正轉還是反轉的說法。

增量式編碼器每旋轉一周發一個脈衝,該脈衝被稱為零位脈衝(即是Z相信號),零位脈衝用於決定零位置或標識位置。要準確測量零位Z相脈衝,不論旋轉方向,零位Z相脈衝均被作為兩個通道的高位組合輸出。由於通道之間的相位差的存在,所以零位脈衝僅為脈衝長度的一半

 

增量式旋轉編碼器使用注意事項

1.增量式旋轉編碼器的信號線千萬不要接到直流電源上,以免防止相互的輸出電路不兼容而損壞編碼器。

2.長距離傳輸時,應考慮該編碼器的信號衰減因素,應選用輸出阻抗低以及抗幹擾能力強的輸出方式。

3.增量式旋轉編碼器避免在強電磁波環境中使用。

4.增量式旋轉編碼器的輸出線相互不要亂搭接,以免損壞輸出電路。


 

上述講的增量式旋轉編碼器工作原理以及使用注意事項小編都是講解的很詳細,詳細大家對這兩種模式的增量式旋轉編碼器工作原理有所了解,最後說下關於旋轉編碼器選用的問題,增量式旋轉編碼器每轉發出的脈衝數等於它的光柵線數。在選用時應根據旋轉編碼器的轉速和定位的度來選用,因為增量式旋轉編碼器安裝在設備的機軸上,或安裝在減速後的某個轉軸上,這時編碼器的轉速有存在很大的區別。選用時還應考慮編碼器它所發出的脈衝的最高頻率是否在PLC的高速計數器允許的範圍內。

本文鏈接:http://www.sceic.net/news/xydt_1445.html

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